**胎心监护有必要做**。尤其在妊娠晚期，胎儿的正常发育状况对于胎儿的健康和安全至关重要。胎心监护是一种观察和评估胎儿健康状况的重要方法，通过监测胎儿的心率变化，医生可以了解胎儿在子宫内的情况，及时发现和解决潜在的问题。特别是在胎儿出现宫内窘迫等异常情况时，胎心监护的重要性更加凸显。因此，孕妇需要定期进行胎心监护，以确保胎儿的健康和安全。
请注意，以上内容仅供参考，建议在做胎心监护之前咨询医生，了解更详细的注意事项。如有任何关于胎儿健康状况的担忧，应立即就医。
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